1/機械法借助于工業(yè)機械手,夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪,利用機械手的關(guān)節(jié)手臂運動對有毛刺的部位進行打磨以去除毛刺。機械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪,適應于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機械手的手臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度,在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結(jié)構(gòu)不同,有的零件還不能用此方法去毛刺,不得不配備其它去毛刺設(shè)備。2/振動法這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設(shè)